没有。
其实奥迪A10的概念车2009年就已经出来了，只是好像一直没有正式规模上市。奥迪目前还没有推出奥迪A10，A系目前有A1、A4、A5、A6、A8。Q系有Q3、Q5、Q7。还有奥迪TT，跑车，R8超级跑车。
奥迪（Audi）汽车公司，现为大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英戈尔施塔特，年产轿车45万辆左右。
A系目前有A1、A4、A5、A6、A8；Q系有Q3、Q5、Q7；还有奥迪TT,跑车，R8超级跑车。
奥迪目前倒是有R10：
性能：
奥迪R10的动力超过1300马力，扭矩高达2400牛·米。
奥迪R10其动力性能超越了包括屡获勒芒24小时耐力赛冠军殊荣的其前代车型奥迪R8等奥迪赛车。在柴油发动机领域，奥迪R10突破性地采用了全铝V型12缸动力系统这一前所未有的最新技术。
由于运转非常平稳，人们几乎很难分辨出配备两个柴油微粒过滤器的奥迪R10V型12缸发动机是柴油机。该车型的有效动力区界于每分钟3000至5000转之间——对于赛车发动机，这是相当慢的转速范围，这样驾驶者的换档频率就可大大降低，甚至低于R8，而换档频率的降低则意味着发动机的动力输出可以保持在一个相对稳定的峰值范围。该款发动机不仅噪音微弱，且经济实用。
奥迪R10的轴距比R8长很多，R10装备迄今在勒芒赛车中仍属罕见的超宽型前轮。在开发一体化碳纤维架构的过程中，R10也采用多项新技术，底盘、发动机和变速箱构成了一个刚度超强的满应力系统。
