停车场收费是根据当地政府的收费标准来计算的，以宿迁为例，在宿迁实行计时收费的停车场，在机动车进入机场、车站、码头、医院配建停车场30分钟以后开始计费，进入其他停车场20分钟以后开始计费(独立专业机械立体停车场除外)；
一次停放横跨两个时段的，按两个时段标准分别收费，不足一个计费单位的按一个计费单位收费，计费尾数四舍五入；道路停车泊位24小时内连续停放最高收费标准分别为：小型车(蓝牌照)每辆30元，大型车(黄牌照)每辆50元。其他停车场24小时内连续停放最高收费标准分别为：小型车(蓝牌照)每辆15元，大型车(黄牌照)每辆30元。
扩展资料：
实行计次收费的停车场，按车辆进入停车场的时间，对应白天和夜间时段的收费标准计次收费；每次时限为12小时，超过12小时重新计次；
一次停放横跨两个时段的，按进入停车场时段的收费标准一次收费。车辆进入机场、车站、码头、医院配建停车场30分钟以内，进入其他停车场20分钟以内(独立专业机械立体停车场除外)免费。
参考资料来源：宿迁市政府——关于明确市区政府定价停车场机动车停放服务收费标准