丰田最便宜的mpv7座是丰田埃尔法Alphard、丰田威尔法Vellfire、丰田Granvia、普瑞维亚Previa、丰田塞纳Sienna。
1、丰田埃尔法Alphard
丰田埃尔法是一款比较特殊的mpv，除了外观长得比较霸气配置比较豪华之外，真的没有其他什么特别之处。
而其中的原因则是因为港澳地区的同胞对丰田情有独钟，港澳明星富豪的保姆车都是丰田埃尔法，他们来到邻近的广东经商巡演使得广东人也受到影响，进而像星火燎原般火遍全国。
2、丰田威尔法Vellfire
丰田威尔法是埃尔法的兄弟车型，在埃尔法火了之后威尔法也火了起来。从售价来看，威尔法要比埃尔法更贵，因为埃尔法的动力、用料、配置都要比埃尔法稍微好一点。
3、丰田Granvia
丰田Granvia可以看作埃尔法的小弟，因为整体造型风格与埃尔法是相同的。丰田Granvia是基于丰田另一款mpv或厢式货车HIACE打造的，车身尺寸比埃尔法还要大，外形设计还是内饰配置都比HIACE更加豪华。
4、普瑞维亚Previa
普瑞维亚，更喜欢称它为大霸王，它是丰田最早引入中国的mpv车型。大霸王历经多代，但其标志性的子弹头以及港湾式仪表台仍然未改，是一代人回忆当中的经典车型。就连上面提到的丰田埃尔法也是在大霸王的基础上设计的，可见这一车型是有多么的成功。
5、丰田塞纳Sienna
事实上，丰田在中国大陆上进行量产的mpv车型一款也没有，而丰田塞纳则是当前呼声比较高将在中国国产的丰田商务车七座车型。
丰田塞纳于2011年首次推出，定位是商务车，目前以纯进口的方式在中国市场上销售。从外形上看，塞纳与大霸王一样采用了子弹头的外形设计，但尺寸比大霸王更大。内部空间宽敞舒适性好配置丰富，即使作为家用mpv也是不错的选择。