1 ZF6HP28型自动变速器的特点
路虎揽胜车ZF6HP28型自动变速器具有以下几个特点:采用免维护设计，自动变速器油不用更换;液力变矩器具有带电子调节锁止功能的控制滑动功能，能平稳转换至完全锁止状态;ASIS(自适应换挡策略)能提供持续的换挡自适应，以适应驾驶人的驾驶方式(涵盖从动力换挡至经济换挡模式范围内的所有模式);系统连接到发动机控制模块(ECM)通过高速CAN总线进行通讯;如果自动变速器发生严重故障，自动切换至默认模式;故障诊断由TCM通过高速CAN总线执行。
2 ZF6HP28型自动变速器的结构分析
路虎揽胜车ZF6HP28型自动变速器的整体结构如图1所示。
(1)路虎揽胜车ZF6HP28型自动变速器的油底壳的放油塞附近有一块磁铁，用于吸集自动变速器油液中所有的金属碎屑;自动变速器油滤清器位于油底壳内侧，如果自动变速器油被污染，或者进行过任何维修工作，油底壳必须连同整体式自动变速器油滤清器一起更换。
(2)锁止离合器(TCC)由EPRS(电子压力调节电磁阀)通过液压进行控制，EPRS则由TCM进行控制，从而使得液力变矩器具有完全接合、受控可变滑动接合和完全分离三种运行状态。
(3)机电一体化阀组位于自动变速器底部，其中包括TCM、6个压力调节电磁阀、1个换挡控制电磁阀、1个减振器、21个液压滑阀!手动控制的换挡杆阀、自动变速器油温度传感器、涡轮转速传感器和输出轴转速传感器。
1)6个压力调节电磁阀中，EPRS1用于调节离合器A的压力、EPRS2用于调节离合器B的压力、EPRS3用于调节离合器C的压力、EPRS4用于调节离合器D和离合器E的压力、EPRS5用于系统压力控制、EPRS6用于液力变矩器锁止压力控制。TCM监测发动机负荷和离合器打滑情况，通过调节PWM(脉宽调制)信号来控制电磁阀EPRS1、EPRS3和EPRS6(导线连接器的盖是黑色的)，EPRS1、EPRS3和EPRS6随信号电流的增大提供较低的控制压力，电磁阀的工作电压为12V，压力调节范围为0kPa-460kPa;TCM使用与要求的增加和减小离合器压力成比例的PWM搭铁信号来控制电磁阀EPRS2、4和5(导线连接器的盖是绿色的)，EPRS2、EPRS4和EPRS5随信号电流值的增大提供较高的控制压力，EPRSZ!EPRS4和EPRS5为常开电磁阀，对流量进行调节，电磁阀的工作电压为12V，压力调节范围为460kaP-0kPa;电子压力调节电磁阀线圈的电阻在20℃时应为26Ω-30.4Ω。换挡控制电磁阀是一种开/闭、通/断型电磁阀，由TCM按照编程设置的顺序通过控制搭铁线对换挡电磁阀进行控制，以启动离合器应用程序，实现传动比的变更和换挡控制，换挡控制电磁阀线圈的电阻在20℃时应为26Ω-30.4Ω。
2)涡轮转速传感器和输出轴速度传感器都是霍尔式传感器，TCM通过监测涡轮转速来计算液力变矩器的滑移和离合器内部滑移，从而使TCM能准确地控制换挡过程中的滑移时间并调整离合器应用程序或释放压力以便实现重叠换挡控制;TCM监测输出轴转速传感器信号，并与通过CAN总线自ECM收到的发动机转速传感器信号进行比较，来计算自动变速器滑动率的合理性，以保持自适应压力的控制。
3)自动变速器油温度传感器用来向TCM传送自动变速器油的温度，TCM利用该信号来控制自动变速器的工作，以便在低温条件下加快预热速度或在出现自动变速器油温度过高的情况时通过控制自动变速器的操作来帮助自动变速器油冷却。如果自动变速器油温度传感器出现故障，TCM将使用默认值，并在TCM中存储相应的故障代码。
减振器用于调节和缓冲由EPRS5提供的调节压力，减振器为载荷控制型，通过减振器调制来克服复位弹簧的压力，可以暂时延迟管路中压力的增大，从而改善换挡质量。
(4)行星齿轮传动机构。ZF6HP28型自动变速器上使用的行星齿轮传动机构包括单行星齿轮传动机构和双行星齿轮传动机构，这些行星齿轮传动机构为LePelletier型齿轮传动机构，并共同作用产生6个前进挡和1个倒挡。如图2所示，单行星齿轮传动机构包括太阳轮、4个行星齿轮、行星齿轮架(星形轮)和环形齿轮或内齿轮。如图3所示，双行星齿轮传动机构包括2个太阳轮、3个短行星齿轮、3个长行星齿轮、行星齿轮架和环形齿轮或内齿轮。
(5)TCM是自动变速器的主控部件，TCM处理来自自动变速器速度传感器、自动变速器油温度传感器、ECM和其他车辆系统的信号，根据接收的信号和预编程设置的数据来计算正确挡位、液力变矩器锁止离合器设置及最佳压力设置，以进行换挡和锁止离合器控制。ZF6HP28型自动变速器的控制如图4所示。
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