以下是2022年4月国内自动驾驶公司技术实力的一个概览，需要注意的是，这只是基于个人观点的排名。

在技术实力的较量中，百度自动驾驶、小马智行、文远知行、AutoX、Momenta、图森未来、元戎启行等公司位居前列，构成了自动驾驶领域的第一梯队。

紧随其后的是第二梯队的成员，包括智加科技、菜乌、京东、美团、轻舟智航、滴滴自动驾驶、智行者、领骏科技等公司，它们在自动驾驶技术的研发和应用方面也取得了显著的成果。

第三梯队则包括赢彻科技、毫末智行、飞步科技、斯年智驾、酷哇机器人、高仙机器人、驭势科技、行深智能、白犀牛、踏歌智行、慧拓智能等公司。这些公司在自动驾驶技术的不同领域有着各自的优势和特色。

此外，第四梯队和第五梯队的自动驾驶公司也在不断努力提升技术实力，寻求在激烈的市场竞争中脱颖而出。这些公司的名单包括中智行、希迪智驾、千挂科技、主线科技、西井科技、恒润科技、盟识科技、仙途智能、新石器、一汽垫途以及行猩科技、擎天智卡、畅加风行、镭科技、易控智驾、路凯智行、于万智驾、深兰科技、仓擎智能、九耀智能等。

值得注意的是，自动驾驶技术是一个复杂且不断发展的领域，各公司之间的技术实力和排名可能会随着时间的推移而发生变化。