和平加利利行动期间，IDF发现装备了M113的机械化步兵遭受了很大的伤亡。他们意识到M113并没有达到他们期望的性能。IDF在总结了战争的经验后认为，装甲人员输送车可能面临比坦克还要高的威胁。坦克拥有强大的火力，可以在非常远的距离上解决敌方目标，而人员输送车需要穿越危险的战场将步兵运送到与敌方目标非常接近的地方，再考虑到以色列对人员伤亡极度敏感，IDF希望能拥有一种防护全面超越M113的装甲车。这种装甲车要有能力伴随坦克进行突击，并为搭乘的步兵提供接近主战坦克的保护。对于当时世界上主流的如布雷德利，BMP2这种步兵战车设计，IDF认为这是一种错误的发展方向。在IDF的战术中，解决敌方车辆和提供火力支援的任务是由伴随的坦克负责的，装甲车的任务就是在各种敌方火力下运送步兵进行突击，装甲车的主要攻击目标是近距离的敌方步兵。如布雷德利这种步兵战车，虽然火力凶猛，但是相比主战坦克还是不足，装甲防护也无法做到抵御各种单兵火箭筒和ATGM的攻击。安装机炮的炮塔增加了成本，占用了宝贵的空间，还让人员输送车辆变成了更明显的目标。在IDF看来，还不如拿这些空间运载更多乘员。
除了为M113安装附加装甲提高防护外，以色列也在寻找能代替M113的车型。以色列曾按照二战期间加拿大Kangaroo装甲运兵车的思路将一些老谢尔曼坦克改装为装甲救护车。虽然以色列并没有将这些谢尔曼装甲车当作装甲运兵车使用，但是却是以色列重型装甲车的开端。IDF发现当时世界上没有任何一种装甲车辆满足他们的要求，以色列人只能自己想办法。据说以色列拉斐尔防务公司曾搞到了一辆布雷德利步兵战车，将炮塔拆除换成了一具拉斐尔防务的OWS遥控武器站。除此之外，他们为这辆车的车体安装了大量的附加装甲。尽管拆除炮塔减轻了不少重量，加装的附加装甲还是令这辆车的机动性大幅下降。最终该项目没有继续进行下去。
一个比较容易实现的解决方案是利用刚入役不久的Merkava主战坦克的底盘。前置引擎的的Merkava非常适合改装为IDF设想的重型装甲人员输送/突击车辆。于是在Merkava1服役不久，就有四辆Merkava1被拿去改装为设想中的重型装甲车。这种以Merkava为基础的装甲车有一个非正式的称呼——Namer，既将Nagmash和Merkava两个词组合起来。但是由于Merkava底盘过于昂贵，加上刚服役的Merkava数量也不多，底盘拿来造Merkava坦克都不够用，这项计划最终被叫停，那四辆Merkava底盘又被改回了坦克。
但是拿坦克来改装重型装甲车的思路留了下来。此时，以色列拥有大量面临退役的Sho'tKal(以色列的百夫长坦克)坦克和Tiran坦克(在六日战争和赎罪日战争期间缴获的T-54/55坦克)。于是IDF决定使用这些坦克的车体改装重型装甲车以节省经费。以Shot坦克为基础的就是后来的Nagmashot，而以Tiran坦克为基础的就是Achzarit。
Nagmashot这个名字由Nagamsh和Sho't组合而成。Nagmashot是以色列第一种以坦克改装而来的重型装甲人员输送车。其原本是一款具有应急性质的装甲车，不同于几乎拥有全新车体的Achzarit，Nagmashot只是简单的将Shot坦克的炮塔拆除，然后在空出来的空间改装了一个载员/战斗舱。这种简单的设计令Nagmashot相对很便宜且开发很快，大概在1983年就进入了现役。乘员舱可以容纳8人，加上一名车长和一名驾驶员，Nagmashot总共可以搭载10名乘员。驾驶员的座位与Shot坦克相同，位于前方右侧。车长座位位于驾驶员左侧，当然实际上车长可能坐在车里任何一个地方。
原来安装炮塔的位置安装了一个金字塔型的上层结构形成战斗舱，侧面的竖向格子可以用来安装以色列的Blazer反应装甲。这个战斗舱顶部前方有两个圆形舱门，后方有两个矩形舱门。上层结构也可以向后打开，与两个后方顶部的矩形舱口同时打开时可以制造一个较大的开口。由于Shot坦克为后置引擎，这种简单的改装导致Nagmashot缺少从后方出入的舱门，乘员们如果想出入只能从车顶后侧的舱门踩着引擎盖出去。如此一来乘员下车时将非常缺乏保护，因此真正将Nagmashot作为装甲人员输送车的情况并不多，一些Nagmashot被用作执行巡逻和低烈度作战任务，更多的Nagmashot被装备给了战斗工兵部队。Shot坦克底部的逃生舱门得到了保留。
Nagmashot的车体防护基本上与Sho'tKal坦克相同。Nagmashot通常在车体和上层结构上预先安装了反应装甲安装点，可以安装额外的反应装甲。Nagmashot也继续使用了ShotKal的动力系统，既大陆公司的AVDS-1790-2AC风冷柴油发动机，最大功率750马力。变速箱为艾里逊的CD850-6。为了给乘员腾出更大空间动力系统经过了重新布置。Nagmashot不安装额外装甲、设备的情况下重约45吨，ShotKal的动力系统只能勉强够用。
武器方面，车顶的四个舱门有四个安装点，可以安装7.62mmMAG机枪，.50勃朗宁机枪或mk19榴弹发射器(较少见)，提供360°的火力。除此之外通常还可以安装52mm迫击炮或60mm迫击炮。
IDF发现Nagmashot厚重的装甲使得它在黎巴嫩的低烈度治安战中有很强的生存能力，经过进一步改进后，产生了一种专门用于低烈度冲突的型号——Nagmachon。
Nagmachon大约于80年代中期或末期进入现役。与，Nagmashot相比，Nagmachon在战斗室上部安装了类似Nagman的护盾以保护暴露在外的乘员。除此之外，Nagmachon有一套标准的防护增强套件，包括正面和上层结构的被动附加装甲和反应装甲，以及特殊设计的侧裙。前四块巨大的侧裙为反应装甲以保护前方的载员舱，后三块为钢板。前方的四块反应装甲侧裙都可以单独侧翻，后方侧裙可以上翻以便在不拆卸侧裙板的情况下维护行走机构。后部的钢制侧裙通常被置于上翻的位置以保护引擎和从后方下车的乘员。车体底部被强化以提高对地雷的抵抗能力。由于是为低烈度冲突专门设计，Nagmacho安装了两套CL-3030烟雾弹系统，比以色列其他装甲车辆多了一倍。驾驶员位被加高并有额外装甲保护，引擎舱上方安装了一个储物蓝。
大多数Nagmachon都是直接使用Shot坦克车体新制造的，但也有少量Nagmacho直接由Nagmashot改装而来。据说早期曾有一些Magmachon使用Magach(以色列的M48坦克)的车体制造，但是这种型号抵抗地雷和路边炸弹的能力不如使用Shot坦克的，因此后来的Magmachon统一使用Shot坦克车体制造。安装了如此多的附加装甲使得Magmchon的重量达到了50吨以上，依然使用了Shot坦克的动力系统，导致动力不足的问题十分明显。
深陷黎巴嫩南部边境和加沙地区城市巷战的IDF驱动着Nagmachon继续进化。Nagmachon的战斗室被进一步加高，一个盒型封闭上层结构代替了原来的三块护盾以便在城市环境下更好抵御来自于上方的轻武器火力和莫洛托夫鸡尾酒。防护性能应该足以抵御轻武器射击。这种改进被叫做NagmachonMifleset(mifleset希伯来语意为怪兽)。
NagmachonMifleset的盒型上层结构有两种形式，较大的拥有四挺机枪。还有一种较小的只有面向前方的两挺机枪。上层结构的窗户可以安装网状保护板以抵御石头的攻击。上层结构进一步增加了重量。NagmchonMifleset应该是以色列机动性最差的装甲车之一，对机动性唯一的改进仅仅是更换了Kenetics的液压减震器。过大的重量对老式Shot坦克的行走机构是种不小的负担，据说Nagmchon的负重轮相对非常容易损坏。
NagmachonMifleset出现的确切时间我还无法确定，在Mifleset标准出现后原版Nagmachon就很少见到了。2000年后很多NagmachonMifleset安装了栅栏装甲。
2005年曝光的一种基于Nagmachon的特殊型号，被叫做נגמ"פופ，大概可以称为NagmaPop?安装了一个非常高的桅杆，用于在危险环境快速建立观察哨，大概是用来监视边境的吧。
Nagmachon是IDF特殊的作战环境和需求下的产物，通常被用来当作前往危险区域的巡逻车辆、指挥车辆或车队的头车以肉侦伏击和路边炸弹。相比M113，Nagmachon很难被摧毁。1996年曾有一辆Nagmachon被真主党的100kg路边炸弹炸毁，这是少有的被IDF承认的Nagmachon被完全摧毁的记录。据IDF的说法这辆Nagmchon是那些极少数由马加奇底盘改装而来的型号。
强行说一下红龙里的Nagmachon(其实是NagmachonMifleset)。45的越野速度就是残废，装了那么多附加装甲怎么正面和侧面装甲还和ShotKal坦克一样的，机动、火力、装甲全面不如Achzarit，居然还是10块钱。红龙里的时间也写错了，1983年应该是Nagmashot的入役时间。
正规兵能坐的这几个车，还是推荐Bardelas，Achzarit，Merkava这三个。
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