2024年7月12日下午，一汽丰田旗下新款亚洲龙正式上市。新车共推出三种动力版本，共计九款车型，官方指导售价区间为17.88万元-25.68万元。同时，官方还推出新购至高4.3万元的限时购车权益，置换用户还可享至高9000元补贴。亚洲龙AVALON是基于丰田全新TNGA架构的高端K平台打造而来，新车提供了两种版本的前脸和三种动力版本供消费者选择，并在配置和智驾等方面进行了一定的升级。
外观方面，新款亚洲龙依旧采用了其经典的车型轮廓，前脸大尺寸的格栅采用较为夸张的造型，但格栅内部提供了两种不同的设计供消费者选择。其中，2.0L版本车型格栅内部采用一体高亮模块式造型进行点缀，2.5L油电混动版本车型则采用了菱形网格状的设计，并融入渐变的星钻元素，看起来十分精致，搭配前脸两侧上扬状的三眼式大灯，看起来很有气势。车身颜色方面，新款亚洲龙新增了晶焠灰、晶石绿两款配色。
车身侧面，新车的车身低趴，线条流畅修长，腰线经过前门后向下倾斜至后轮毂处，看起来十分优雅，搭配下方19英寸的涡能轮毂，增添了运动气息；车尾部分，新车采用地平线贯穿式尾灯组，中央点缀有醒目的“AVALON”英文LOGO，点亮后辨识度较高；同时，车尾还采用一个“小鸭尾”造型，搭配下方凹陷的牌照区域和扩散器设计，带来不错的层次感。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距达到2870mm。
内饰方面，新款亚洲龙车内提供多种内饰配色，增加了更多软性和皮质材质包裹、搭配车内的木纹装饰板、Belleza质感车顶、以及方向盘、门板、座椅等处的珩缝工艺，提升了车内的质感。此外，新车采用三幅式多功能方向盘、12.3英寸的自发光式仪表盘+12.3英寸的悬浮式中控屏，搭载Toyota Space智慧空间，拥有车规级高通骁龙8155芯片，算力提升了4倍；新车拥有与腾讯共同开发的车载定制微信、QQ音乐、腾讯新闻等28项腾讯生态资源，且均是轻量化生态小程序，还支持连接CarPlay、HiCar、CarLife三大手机系统以及OTA升级功能。同时，新车配备了与华为共同开发的智能语音交互系统，语音指令可显示声音位置，有效将声区锁定在驾驶或副驾驶席，并支持一次唤醒后持续倾听30s和连续对话功能，营造出不错的科技氛围。
配置方面，新款亚洲龙全系标配10个SRS空气囊，前排座椅搭载2向电动腰部支撑，支持座椅通风加热，还拥有10英寸的HUD抬头显示、隔热全景天窗、64色随音悦动氛围灯以及540度全景影像等。同时，新车还标配Toyota Pilot高阶智驾系统，新增了6项并强化了3项智能化配置，如EDSS紧急驾驶停止系统、RSA道路标识识别辅助系统、PDA预判式主动驾驶辅助系统、RPA远程泊车系统等功能，进一步提升了驾驶安全性。
动力方面，新款亚洲龙提供2.0L燃油版、2.0L电混双擎版以及2.5L电混双擎版三种动力版本，全系加92号汽油。其中2.0L燃油版发动机搭载2.0L+WCVT动力组合，峰值功率为127kW；2.0L、2.5L油电混动版车型均搭载丰田第五代智能电混双擎系统，2.0L车型采用TNGA2.0L发动机，匹配三元锂电池和E- CVT变速箱，发动机最大功率为112kW，官方称其百公里油耗仅4.31L；2.5L车型采用TNGA2.5L发动机配合VVT-iE智能电动可变气门正时进气系统、直喷式喷嘴和激光熔覆气门座等技术，发动机最大功率为136kW，系统综合最大功率172kW，官方称其百公里油耗最低4.36L。
悬架方面，新款亚洲龙全系采用前麦弗逊后双叉臂式悬架系统，并采用了具有速度感应功能的齿条平行式EPS助力转向系统。
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