RG-33系列防地雷反伏击车，由BAE在收购南非Land Systems OMC公司后主导设计，是该车型的正式改型版本。相较于之前的型号，RG-33不仅采纳了Mamba装甲运兵车经典的V-HULL设计，更针对美军在伊拉克所面临的新型武装威胁，进行了具有针对性的创新设计，并全由美国本土工厂制造，可谓是专为美军需求量身打造的车种。
基于伊拉克任务区的实战反馈，RG-33在车内细节上进行了诸多创新设计。最引人注目的便是其独立式单人安全座椅，配备脚托架和摇臂缓冲装置，并固定于内车顶，有效降低了车辆底部爆炸对乘员的冲击。同时，针对美军在伊拉克常见的武装巡逻和哨卡任务，车辆继续采用开放式单人机枪炮塔，但在防护装甲和防弹观察窗上进行了全新设计。
RG-33系列在设计上突破了传统，未将引擎室纳入V型舱体内，这一改动既增强了载员舱的防护能力，减少了传动装置在受袭时产生的冲击，又为安装更强大动力的引擎提供了充足空间。车辆采用了可靠的Unimog底盘系统，降低了制造成本和维护难度。然而，其传统的非独立悬架设计并未完全满足现代军用荷载平台的需求，显示出RG-33主要是在现有基础上进行了车辆上装的优化，而非全新的换代产品。
RG-33系列提供两种基本平台：四轮驱动的RG-33基础型和六轮驱动的RG-33L加长型。后者通过扩展车内空间，增加了载员容量。基于这两种平台，还开发了多种针对不同任务的衍生车型，包括基础装甲运兵车、增强装甲防护的重装甲救护车（HAGA），以及配备特战装备接口的特种作战车（SOCOM）。
RG-33系列装备了强劲的400匹康明斯柴油引擎，并配备了泄气保用轮胎和中央胎压控制系统等先进技术。其装甲防护能力达到美军MRAP车辆防护标准的二级，足以抵御轻武器直射和简易爆炸装置（IED）的威胁。这一设计定位既考虑了任务需求，也兼顾了装备采购和维护的成本效益。
下图为RG-33L的重装甲救护车版本，它不仅提升了装甲防护等级，还根据任务需求对车内布局进行了调整，可同时运送3名重伤员，并搭载最多6名医护兵，配备了包括独立供氧装置在内的全套战地医疗救护设备。
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