作为和宝马M部门、奔驰AMG部门齐名的奥迪RS系列，其历史可追溯到上世纪80年代。1980年，奥迪为挽回赛事的失利，开始研发quattro四驱系统，并在三年后成立了鼎鼎大名的Quattro GmbH部门，专门负责开发奥迪旗下的高性能车型。1994年，奥迪联合保时捷共同开发了历史上第一款RS车型——Audi RS2 Avant。此后，奥迪为了应对市场的变化，改变了同一时间内只推出和生产一种RS车型的策略，并在多年后开发了一款集颜值、性能、科技、优雅于一身的奥迪RS7车型。
第一代奥迪RS 7（2013-2015）
2013年，首款奥迪RS 7于底特律国际车展亮相，将宝马M6和保时捷帕拉梅拉的高性能版本视为对手。作为RS系列家族的新成员，第一代RS 7搭载4.0T V8双涡轮增压发动机，并使用了COD可变缸技术，与其相匹配的是8挡手自一体变速箱，可爆发560匹马力，最大扭矩700N·m，最高车速250km/h，零百加速3.9秒，比当时的宝马M6要快上0.2秒。
在外观上，溜背式车身和掀背式尾门的设计，让其看上去更加的运动。前方LED泪眼大灯与梯形蜂窝式中网相结合，再加上独属于RS车型的标识，无不彰显着奥迪的赛道基因。从车身侧面的无框车门与尾部的扰流尾翼也可以看出，这辆由奥迪高性能部门操刀的车型的不凡之处。
内饰方面，大量的碳纤维装饰营造出更浓烈的赛事风格，圆形挡把和方向盘上均有RS的logo。中控屏采用了伸缩式的设计，仪式感满满。全车还标配了HUD抬显、方向盘换挡、悬挂软硬高低调节、自动驻车以及夜视系统等功能。整车完美的将民用公路车和赛事风格结合了起来，由此也成为不少车迷朋友们的Dream car。
第一代半奥迪RS 7（2016-2019）
2016年，奥迪对第一代RS 7进行中期改款，代号C7.5，所以严格意义上来说算不上第二代车型，只能说是第一代半RS 7。改款后，RS 7在Sportback的基础上新增了performance的车型，依然使用原来的动力组合，只不过马力提升至605匹，最大扭矩为750N·m，零百加速3.7秒。
在外观方面，新车也有所变化，原有的曲线大灯升级为直线，进气格栅也相应地扩大，整个前脸突出的线条，使车辆看起来更加的运动。内饰方面，仍采用家族式设计，和改款前变化不大。
第二代奥迪RS 7（2020-至今）
2020年，第二代全新奥迪RS 7正式发布，代号为C8。动力方面在4.0T+8AT的基础上，融入了48V轻混系统，马力调至600匹，扭矩则为800N·m，零百加速3.6秒。
变化最大的要属外观和内饰，外观上，新款RS 7大灯采用全新的矩阵式大灯，中网也变得更加夸张，左右两侧散热口的线条也更加凌厉，整个前脸给人的冲击力十足。
内饰方面，奥迪RS 7也采用了全新的设计，整体风格更偏向数字化和科技化。仪表转速表使用L设计，中控屏也采用了两块全新的触摸式液晶屏，并新增了疲劳驾驶提示、360全景影像、无线充电、触摸式阅读灯以及车载香氛等配置。
从2013年亮相后，奥迪RS 7就历经一次改款和一次换代，并凭借超高的颜值和媲美超跑的性能，成为不少人心中的梦想之车。
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