金融界2025年4月17日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种基于DT的无人驾驶矿井智能底盘模型自适应更新方法”的专利，公开号 CN 119828683 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明属于煤矿运输辅助技术领域，旨在解决基于实际环境测试方法时间长、成本高，且存在高安全风险的问题。提供了一种基于DT的无人驾驶矿井智能底盘模型自适应更新方法，包括以下步骤：获取车辆周围的环境数据，基于环境数据构建煤矿井下运输巷道的三维环境地图；获取车辆状态数据，基于车辆状态数据构建整车机理模型；基于三维环境地图和整车机理模型构建数字孪生模型，并进行联合仿真；基于仿真结果改进对车辆物理实体的运行控制策略。本发明基于数字孪生技术来构建无人驾驶无人驾驶矿井智能底盘测试仿真平台，通过该方法高效精准的验证无人驾驶算法的有效性以及线控底盘结构设计和高响应的可靠性。
天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目519次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2036条，此外企业还拥有行政许可25个。
本文源自：金融界
作者：情报员
全部评论 （0）