世界十大硬汉越野车的详细信息可以从多个角度来考量，包括车辆的历史、设计特点、性能参数、特殊装备和越野能力等。以下是对之前提及的车型进行的综合描述：
悍马H2
品牌: Hummer (悍马)
成立时间: 悍马品牌始于1992年，最初由AM General生产，H2车型于2002年推出。
品牌背景: 悍马品牌最初是基于美军的HMMWV（High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle）设计，H2是悍马的民用版本，拥有强大的越野能力和标志性外观。
路虎卫士
品牌: Land Rover (路虎)
成立时间: 路虎品牌成立于1948年，卫士车型的原型车在同年开始生产，直到2016年停产。
品牌背景: 路虎卫士是路虎品牌中最经典和最原始的车型之一，设计初衷是为了满足军队和探险的需求。
Jeep牧马人
品牌: Jeep (吉普)
成立时间: Jeep品牌起源于1941年，牧马人车型于1986年推出。
品牌背景: Jeep品牌最初为美军生产军用吉普车，牧马人继承了这一传统，成为硬派越野车的象征。
奔驰G级
品牌: Mercedes-Benz (梅赛德斯-奔驰)
成立时间: 奔驰品牌成立于1926年，G级车型于1979年首次亮相。
品牌背景: G级最初是为德国军方设计的，后来成为豪华越野车市场的标志。
路虎揽胜
品牌: Land Rover (路虎)
成立时间: 路虎品牌成立于1948年，揽胜车型于1970年首次推出。
品牌背景: 揽胜是路虎的旗舰车型，将豪华与越野性能结合在一起，是豪华SUV的先驱。
独行侠X3
品牌: Can-Am (卡纳姆)
成立时间: Can-Am品牌属于BRP公司，BRP成立于1942年，独行侠X3车型于2016年发布。
品牌背景: Can-Am专注于生产高性能全地形车(UTV)，独行侠X3是其顶级越野车型之一。
拉力战斗机
品牌: Hennessey Performance Engineering
成立时间: Hennessey品牌成立于1991年，拉力战斗级车型的具体发布年份不详，但该车型是基于定制需求设计的。
品牌背景: Hennessey Performance Engineering专注于高性能改装，拉力战斗机是其越野性能的极致体现。
维京人29031
品牌: Atom Import
成立时间: Atom Import公司设计的维京人29031车型的发布年份和公司成立时间信息有限，但车型于2010年代初推出。
品牌背景: Atom Import是一家专注于特殊车辆设计的公司，维京人29031是其两栖越野车的代表作。
夏普
品牌: Sherp ATV
成立时间: Sherp ATV公司成立于2013年，夏普车型也在同年推出。
品牌背景: Sherp ATV专注于设计和生产全地形车，夏普是其主打产品，以超强的越野能力和两栖性能而著名。
奔驰G63 AMG 6×6
品牌: Mercedes-AMG
成立时间: AMG品牌成立于1967年，奔驰G63 AMG 6×6车型于2013年首次亮相。
品牌背景: AMG是梅赛德斯-奔驰的高性能部门，G63 AMG 6×6是基于G级打造的特别版本，拥有六轮驱动和豪华内饰。
这些车型不仅在设计上追求硬朗和耐用，而且在机械性能和越野能力上也达到了顶尖水平，是越野爱好者心中的梦想之车。每一款车型都有其独特的卖点，无论是军事背景、豪华内饰、卓越的越野性能，还是独特的两栖能力，都体现了制造商对硬汉越野车这一概念的深刻理解。
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