丰田埃尔法和威尔法增加了插电式混合动力车型，新上市的动力系统是基于2.5升直列4缸发动机的插电式混合动力系统，该系统的最大输出功率可达306马力，可以轻松拖动重达近2.5吨的车身。特别值得注意的是EV模式下的续航里程，搭载18.1kWh锂离子电池，续航里程为73公里（WLTC模式）。意味着短距离日常出行仅靠电力就可以完成，而假设在城市地区使用，很可能几乎根本不需要汽油发动机，驱动系统为电动4WD E-Four系统。
此外，混合动力模式下的燃油经济性出色，在高速公路等长途驾驶中也有助于降低油耗。即使电池耗尽，发动机和电动机仍能继续高效运转，就像传统的混合动力系统一样，实现平稳驾驶。车身尺寸方面长宽高分别为4995×1850×1945毫米、轴距3000mm、车重2470公斤、最小转弯半径5.9米。此外，通过在地板下安装大容量锂离子电池，车辆的重心降低，提高了稳定性。
埃尔法和威尔法的PHEV车型各有特色。埃尔法的悬架偏向于舒适性，可实现舒适的乘坐体验，能很好地吸收道路的不平整，给人平稳行驶的印象。另一方面，威尔法的悬架调校偏向于运动，而且悬架设置更为紧凑，在经过颠簸路面时会感觉到轻微的震动，但在平坦的道路上仍能提供平稳的体验。
制动系统采用了新的“平稳停止”功能，大幅减少了停止时的车身姿势变化。该技术可减少刹车时车辆前倾的“车头下坠”，从而有助于提高乘客的舒适度。此外，安全配备方面搭载了最新版“Toyota Safety Sense”，并配备了防撞辅助、车道保持辅助等功能。特别是高速公路上的驾驶辅助系统准确度较高，减轻了驾驶员长途驾驶的负担。后轮制动器也被积极使用，以减少机头俯冲并减轻乘员姿势的变化。
外观设计沿用上一代车型的设计，但配备了独有的19英寸铝制轮毂采用了银色溅射漆等特殊工艺，一看就能看出是一款PHEV车型。内饰也得到了进一步精致，配有真皮方向盘、超绒面天花板和高档皮革座椅。
专为带司机驾驶的汽车设计的“Specious Lounge”特别版采用四座布局，第二个座椅向后移动420毫米，创造出宽敞内部空间。部分定制车型在行李舱内设有衣架，驾驶员与行李舱之间设有一台冰箱。还可以用窗帘把角落封闭起来，在车内举行在线会议。
埃尔法的起售价约为51万元，威尔法为52万元。PHEV车型将高度环保与强劲的驾驶性能、卓越的舒适性融为一体，与之前的车型相比可谓独树一帜。汽油和混合动力电动汽车也于1月7日进行了部分改进。
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