自动辅助导航驾驶，简称NOA（Navigate on Autopilot），也被称作导航辅助驾驶或领航辅助，它融合了导航与辅助驾驶的功能。相较于传统的自适应巡航，NOA的独特之处在于能够智能地判断进出高速的恰当时机，以及超车的最佳时刻，并实现无需人工介入的自动变道超车（尽管在内测期间，仍需要驾驶员通过手动打转向灯进行确认）。
自2019年6月起，中国乘用车市场开始加速引入高速领航技术。当时，特斯拉为所有配备了FSD（完全自动驾驶）的车型推送了最新版的NOA，使车辆能够自动进出高速公路匝道和立交桥岔路口，同时能自主超越行驶缓慢的车辆。随后，小鹏（其技术称为NGP）、蔚来、理想等车企也加入了这一行列。到了2022年，长城、吉利、上汽等自主品牌也开始在其部分车型上提供这一功能。
随着小鹏和华为在2022年9月率先实现城区领航功能的落地，并在随后逐步扩大开放区域，这一技术开始进入城区。目前，城区领航功能仍高度依赖高精地图，因此其初始运行范围相对较小，通常按城市逐步开放。此外，蔚来、理想、集度、长城等车企也计划在2023年推出各自的城区领航系统。
值得注意的是，NOA并非完全无人驾驶技术，而是向全面自动化驾驶过渡的一个重要阶段。
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