特斯拉官方x首次展出工厂生产场景下三代机器人肩关节（更灵活）和前臂（高集成度），灵巧手的六个驱动器被移到前臂并被包裹，前臂整体比一代及二代使用二代灵巧手的版本更粗，类似于T在去年底11月28日接发网球的视频及we robot day展示的三代手。
马斯克表示预计2025年将在工厂部署数千个擎天柱，目标到2029-2030年实现年产百万台，这是其首次提到百万台量产目标。
但马斯克也提及：受特朗普政府对华关税影响，机器人供应链面临挑战，但特斯拉正通过本地化生产应对，并且需要解决电机永磁体的问题。
人形机器人产业加速奔跑
今日，小鹏Iron机器人亮相上海车展，展示了稳定行走能力，相比去年底AI科技日表现有较大提升。和Tesla类似，小鹏自动驾驶+硬件制造能力为机器人打下基础，值得长期跟踪关注，目前预期很低。
1）硬件设计：身高178cm，体重70kg，全身62自由度，采用谐波+行星+丝杠方案；灵巧手15主动自由度，搭载触觉感知，单指负载能力3kg；
2）大脑：采用AI端到端大模型+最新自研图灵AI芯片，拥有3000T算力，可实现思考、记忆和自主控制肢体；搭载天玑AIOS，可流畅对话，有记忆和推理；
3）视觉：搭配鹰眼视觉系统，可以720°无死角环境感知。
已在小鹏广州工厂投入使用，参与小鹏 P7+车型的部分组件组装任务；计划2026年量产面向工业的L3级别人形机器人。
小鹏人形机器人亮相
关注人形机器人产业链
T链为人形机器人核心，其在硬件设计上具有前瞻性，尤其是线性关节的使用及灵巧手设计，前期受特斯拉股价及关税等因素压制显著滞涨。
小鹏Iron机器人亮相上海车展，展示了稳定行走能力，相比去年底AI科技日表现有较大提升。和Tesla类似，小鹏自动驾驶+硬件制造能力为机器人打下基础，值得长期跟踪关注。
总成：三花智控、拓普集团；
灵巧手：兆威机电、鸣志电器、浙江荣泰、恒立液压、大业股份、汉威科技等；
线性关节：恒立液压、双林股份、五洲新春、金沃股份等；
电机：兆威机电、方正电机、昊志机电等；
减速器及传感器：柯力传感、绿的谐波、凌云股份、美湖制造、中大力德等。
风险提示：本文内容仅供参考，不构成任何投资建议。过往业绩不预示未来表现，市场有风险，投资需谨慎。
本文源自：同花顺财经
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