奥迪A6(C5)轿车于 1997 年年中在欧洲上市，1997 年底在北美和澳大利亚上市，两年后1999年9月6日，第一辆国产化车型下线，而后在新千年伊始的2000年1月1日正式上市，在随后的几年里国产奥迪A6(C5)在国内获得了巨大的市场成功。
车迷们津津乐道的型号参数是一方面，品牌投放这种商业行为是依据市场环境所进行的效益最大化评估的结果，或者说投放什么车型要算ROI，即投放什么样的车型最能够为品牌产生更好的效益，奥迪A6(C5)在国内首发发布的是1.8直列四缸，2.4V6以及2.8V6，随后追加了1.8T涡轮增压、2.5TDI柴油涡轮增压车型。
在海外车型就更多了，每缸5气门(5V)汽油发动机是标配，2.0自然吸气直列四缸，2.7涡轮增压V6，3.0自然吸气V6，4.2自然吸气V8，4.2涡轮增压V8。以及柴油1.9TDI涡轮增压发动机。
2.0排量96 kW (131 PS; 129 bhp)是代替国内1.8的，3.0排量162 kW (220 PS; 217 bhp)是代替国内2.8的，都是2002年中期改款后出现的型号，国内的产品引入比全球首发晚了2年，在中期改款时，自家的产品完全没有疲态，对手别克新世纪、广本雅阁、上汽帕萨特以及风神蓝鸟这些带有商务属性的轿车里，只有雅阁和帕萨特是与时俱进的款式，但摸到奥迪A6(C5)的高度还有那么点不轻松，奥迪A6(C5)还是大胆专门设计的长轴距版本有着几个对手里无以类比的后排空间，所以国产奥迪A6(C5)用配置升级（比如后车门带Executive标的豪华行政版）来增加产品新鲜感，都还能应对的绰绰有余。
而且奥迪A6(C5)还引进汽油涡轮增压1.8T，柴油涡轮增压2.5TDI等车型积极安排投产上市的工作，这样它一共有夸张的5款发动机的产品序列，是当时国产轿车里选择范围最多的。
当时的竞品里，别克新世纪主打舒适安全但总给人感觉费油，雅阁省油奥迪也有1.8/1.8T小排量车型，车船税比雅阁入门2.0还更占便宜；要说动力雅阁3.0的200马力，奥迪2.8的190马力，别克新世纪3.0最弱171马力；风神蓝鸟和华晨金杯中华就更不提了，一个老黄瓜刷油漆另一个说好听点国际整合，都还比奥迪A6(C5)不是一个级别的，去打老奥迪小红旗还差不多；唯一与它差不多后排宽敞的帕萨特又没有它配置高，奥迪A6(C5)当时的产品力确实太能打了，实至名归地应和了当时“突破科技 启迪未来”的宣传口号。
说了这么多，意思就是国产奥迪A6(C5)的这几款发动机在当时已经要什么有什么了，2.7T双涡轮，4.2V8，再加上祖传quattro，是当时中国消费者无福消受的，就算有凤毛麟角有几个人买，与流水线出品的产能是相矛盾的，很简单的一点，这些美规奥迪A6(C5)，也都不在美国生产。
最后说一下美规奥迪A6(C5) 2.7T的主要参数，前后有三种设定分别是 169/184/195 kW (230/250/265 PS) @ 5800rpm，扭矩310/350/380N⋅m @ 约1700~4500rpm，其中2004款动力参数最大。
有quattro四驱，除此之外，配置真不一定有国产的配置高，特别是没有全球唯一的宽裕的后排空间。
坠吼留一个问题，这部S6(C5)行李箱盖上的小圆盘是什么，2.7T的也有。这是国产车型所没有的。
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