金融界 2025 年 4 月 19 日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“AGV 叉取货物方法和 AGV”的专利，公开号 CN119854608A，申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种 AGV 叉取货物方法和 AGV，AGV 上设有深度相机，AGV 叉取货物方法包括：获取深度相机采集的第一 RGB 图像和第一深度图像；根据第一 RGB 图像和第一深度图像，识别预定目标；获取深度相机采集的第二 RGB 图像和第二深度图像；根据第二 RGB 图像和第二深度图像，分别识别预定目标的目标动作和栈板区域；根据目标动作和栈板区域，确定待叉取的目标栈板。本发明实施例中的 AGV 叉取货物方法能够根据深度相机采集的图像，分别识别预定目标、目标动作和栈板区域，并确定待叉取的目标栈板，以进行货物的自动叉取。
天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本290926.5855万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目967次，财产线索方面有商标信息1760条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可134个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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