波士顿动力（Boston Dynamics）6 月 16 日突然更新官网，之前火爆全网、会跳 Uptown Funk 和鬼步舞的四足机器狗 Spot 终于在美国境内开放销售，限时包邮。
机器人全名 Spot Explorer，官方定价 7.45 万美元 / 台，约合人民币 53 万元，堪比一台特斯拉 Model S。现在下单需要先交 1000 美元定金，6-8 周内发货，定金可全额退款。
图 | 那么问题来了：如果你有 7.45 万美元，是买特斯拉，还是买机器狗？
除了 Spot 机器人，7.45 万美元的标准配置还包括两块电池、一套充电器、一套控制装置（平板电脑）、一个 Spot 储存箱，一个备用电池及充电器储存箱，以及 Python API 指导手册。
同时配套销售的还有一系列 Spot 配件，比如额外一块电池要 4620 美元，选装雷达系统要 1.8 万美元，选装 360 度彩色全景摄像头要 2.2 万美元，还可以选择配备特殊定制的 GPU 和 CPU。
当然，并不是所有人都需要雷达系统和全景摄像头，但如果像买车一样追求顶配，配件全部加起来相当于再买一只 Spot 了。
图 | 各种各样的选装配件，个个价格不菲
鉴于 Spot 可能会应对恶劣的工作环境，波士顿动力还提供额外的增值保险服务，1.5 万美元一年，无限保修和更换，附加 VIP 技术支持。同一台 Spot 的保险服务最多只能续约两次，也就是最多保 3 年。
波动顿动力也知道这是一笔不小的数目，但他们认为这笔钱花得值，因为 Spot 称得上是世界上最先进的移动机器人，几乎可以在任何地方移动，楼梯也不在话下，只要不爬梯子就行。
广泛的应用场景
在官宣视频中，Spot 展示了它上天入地的本领。
从雨中探索和海边漫步，到废墟搜救和工地避障，再到跟 NASA 和警察的合作，波士顿动力几乎提到了所有我们能想到的使用场景，甚至还包括帮助医院筛查新冠患者。
至于跳舞、跑步、摇摆、趴下、起身、翻滚，都属于基本操作，看过之前放出的 Spot 视频的人都早已习以为常了。
在这些场景中，它最擅长的还是测量、绘图和数据收集，比如绘制施工现场的 3D 地图，在人无法进入的地方传回图像和视频，尝试寻找设备上的故障点，或者在特定区域进行远程遥控巡逻和侦察。
波士顿动力给 Spot 的定位是“多功能的机动平台”，客户使用不同的传感器、软件和 API，针对不同工作进行个性化定制。
图 | Spot 扫描建筑物内部构造
公司的首席机器人工程师 Zack Jackowski 表示，“我们主要向工业和商业客户出售这种机器人，帮助他们在人们不想去的地方部署传感器。人们不想去的原因有很多，通常是地方或行为很危险，也可能是天天做同样的工作太令人抓狂，比如说每天在工厂的固定地点照相。”
波士顿动力去年就已经开始向感兴趣的客户出租 Spot，目前已经租出去了大约 150 台。也就是说 Spot 已经有了实习经验，不愁找正式工作。
图 | Spot 帮助医院筛查新冠患者
公开资料显示，美国麻省消防机构的排爆小队（Bomb Squad）曾与波士顿动力签署了 Spot 租赁合同，期限是 2019 年 8 月至 11 月。
警方总共租了一台 Beta 版 Spot（系统版本 1.0）、两套通讯系统、两块电池、一个充电器，以及一台控制 Spot 的 JXD 平板电脑。
据称麻省警方至少使用 Spot 进行了两次执法活动，但案件种类和 Spot 扮演的角色均未披露。
根据从 Beta 客户身上收集的反馈信息，波士顿动力升级了 Spot 系统——大多数工程师在疫情期间居家办公，因此编程和升级工作都是他们在家中使用自己的 Spot 完成的——现在公开销售的 Spot 将使用 2.0 系统。
官方称新版本具备了更高级的自主控制和导航功能，未来仍将不断升级。
远程试控
类似于买车前的试驾，意向客户可以前往波士顿动力总部亲自操控 Spot。出于新冠疫情期间的特殊考量，该公司正在研究如何实现远程遥控展示。
这个想法并不困难，因为 Spot 本来就可以远程操作，不过他们需要在网页或者移动端实现这一功能，而不是配套的平板电脑上。
“与我们接触的客户有很多种，有人二话不说直接掏钱，但更多人希望能亲身体验和操作 Spot，”波士顿动力业务发展副总裁 Michael Perry 表示，“远程操作有助于解决这一问题，尤其是疫情期间。”
外媒 The Verge 编辑 James Vincent 受邀尝试了远程操作。James 住在距离波士顿 4000 英里之外的伦敦，通过波士顿动力提供的网页客户端，他可以登录操纵系统并连接到一台测试用 Spot，随后就可以用键盘上的 WASD 键操控它移动。
图 | 远程操控视角，画面延迟还是很明显的（来源：The Verge）
操控程序还可以选择不同视角，包括 Spot 身上的摄像头，公司实验室中的摄像头（观察者视角）和 Spot 生成的周围环境的 3D 地图。
James 表示，在响应操作指令时，Spot 会出现非常明显的延迟，大约几秒钟之后才会行动。不过指令界面倒是很清晰，只需要点击画面，就可以激活 Spot 的自动寻路和避障功能，它会自己想办法走过去。
和视频中演示的一样，如果 Spot 跌倒了，操作者只需要按一下对应的功能按钮，它就会滚动一下并用四肢支撑自己重新站起来。
波士顿动力表示，今年会正式向客户发布远程操作功能，此外还会更新一个机械臂配件——就是视频中经常出现的用来开门的设备。这意味着 Spot 将解锁更多的动作，诸如开关门窗，操作开关和转动阀门一类的操作，可以开启全新应用场景。
安全考量
说实话，机械臂是宣传视频中非常常见的配件。在很多人心目中，配上机械臂的 Spot 可能才算是完全体。但首发配件中竟然没有它，还是有些令人意外的。
原因之一或许是安全考量：装上机械臂的 Spot 可以做出敲打之类的攻击性动作，如果被用来攻击他人怎么办？这显然是发明者不想看到的。
其实自波士顿动力开始发布视频以来，很多人都担心如此先进的机器人技术被滥用。Spot 可能还好，人们更担心那个会跑酷和翻跟头的人形机器人 Atlas。
图 | 波士顿动力人形机器人 Atlas
业务发展副总裁 Perry 强调称，公司会强制执行一套机器人使用守则，包括不允许安装武器配件，也不能用来 “伤害或恐吓” 他人。
如果发现机器人被用来从事有害活动，波士顿动力会吊销使用许可，客户将无法再使用它。但在销售前，除了验证客户的购买资格，确认他们不在美国商务部的禁售名单里，公司能做的其实很有限。
Perry 还表示，公司未来可能会将 Spot 出售给执法部门或安全机构，只要 “不用机器人来伤害他人” 就行。不过他也补充称，Spot 只有 30 公斤，如果真的用于直接对抗和冲突，可能很快就会被对手制服，而且价格又十分昂贵，不属于易耗品，在安防领域效果有限。
迄今为止，波士顿动力大约出租了 150 台 Spot，原本计划在今年将产能扩大到 1000 台（出租和出售），但这个目标受疫情影响难以实现，所以会调整到 2021 第一季度。
另外即使是符合要求的美国客户，波士顿动力也会询问他们的应用方向，确保 Spot 可以胜任未来的工作。
“事实上，人们的期望和 Spot 的核心能力有差距。一些从商业角度看起来很有趣的想法，比如训练 Spot 读取工厂仪表盘的读数，在普通消费者看来可能十分无聊，”Perry 强调，“这些用途在网络上火不起来，但在业界可能会掀起一场变革。”
最后，感兴趣、符合条件（人在美国的那种）且不差钱的土豪朋友可以移步官方网站下单了，买一只看家护院，蛮拉风的。
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