自动驾驶的六级分类体系是由国际汽车工程师学会（SAEInternational）于2014年提出；将自动驾驶技术分为了L0级、L1级、L2级、L3级、L4级、L5级这六个级别；也是为了更好地区分开不同层级的自动驾驶技术；
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目前在上路行驶最多的汽车属于L0级全人工驾驶，完全没有自动驾驶功能。很多车都能实现车道保持辅助、自适应巡航、自动泊车等功能，这就是L1级辅助驾驶。L2级部分自动驾驶相对于L1级辅助驾驶可实现更多功能，只需驾驶员操作少部分，可使驾驶员行驶途中得到一定放松。现目前很多品牌十多万的车就能达到L2级自动驾驶；作为国内首款L2级自动驾驶汽车，长安CS55搭载了IACC集成式自适应巡航系统，IACC通过摄像头和雷达传感器，对路上行驶的车辆及障碍物进行监测，为驾驶员提供形式信息。开启自动驾驶后，驾驶员手脚可脱离控制。
IACC系统配有单车智能辅助驾驶、交通拥堵辅助驾驶、自动减速过弯、智能限速辅助、场景重构、语音控制巡航速度六大功能。
单车智能辅助驾驶在驾驶时路面车道线清晰，IACC系统即可接管车辆，进行智能操控方向盘，继续保持在车道内行驶。如车辆偏离车道，系统将会发出提示，并将车辆纠正回车道内。
道路拥挤时，交通拥堵辅助驾驶在无法识别车道线且车速在60km/h以下，可智能操控方向盘，使车辆继续沿车道中间跟车行驶。
自动减速通过弯通过利用摄像头识别弯道大小，并智能控制车速。
智能限速辅助利用摄像头识别道路前方限速标识并调整车速为限速值，避免发生意外。
场景重构通过车头雷达传感器，识别周围车辆、行人距离，障碍类型及道路限速等信息显示在仪表盘上；提高安全性。
语音控制巡航速度就是通过语音来设定行驶速度；智能、快捷。
除了这些之外，CS55智能驾驶辅助系统还包括泊车辅助系统、LAS车道辅助系统、预警辅助制动系统、LCDA智能并线辅助系统、TPMS智能胎压监测、FAB自动远光灯、ESC车身电子稳定控制系统等等。
随着时间的推移，L2级自动驾驶已经在慢慢普及，相信不久的将来，L3级、L4级、L5级自动驾驶将会渐渐来袭，进入到我们的生活中。
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