印象中很早就学习了bike, 这是自行车:
后来又学了bicycle，也说是自行车。
二者有区别没有？没有区别！
历史上先有bicycle(1868年), 后来美式英语偷懒就将bicycle缩成bike了(1882年)。
1895年，bike还造出了动词用法。Bicycle同样也有动词用法。不过虽然有这样用法，但都不很常见。
Bicycle由bi-和cycle两部分组成。bi-表达“两个”。Cycle源自中古英语cicle, 后者源自拉丁语cyclus, 再往前追到古希腊语κύκλος (kúklos，含义是circle)。
历史上, 自然是三轮车tricycle出现得更早，1828年就出现了，最初是“马拉三轮车”（当然马拉的两轮车和四轮车应该很早很早就有了），该词拿自法语同一拼写单词(1827年)。最早的人力脚踩驱动方式出现于1868年。
同样也有trike（1883年)的缩写，也是三轮车。
独轮车unicycle主要用于马戏团表演，1869年造的词(美式英语)。因为用得少，目前尚没有unike这个的单词。有时也用monocycle表示独轮车。
“半轮车”没有，但“半圆形”是有的，后者英文是hemicycle。
加上马达(motor)的轮子(cycle)叫摩托车(motorcycle), 这个词当然更晚，1895年才出现。当然它也可以叫motorbike。
因为常见的摩托车也是两个轮子，所以很多时候也被称为bike，尤其是成年人(毕竟motorcycle和motorbike都比bike冗长)。对儿童而言，bike和bicycle肯定没有马达。
注意上面的cycle指圆形轮子(除hemicycle外)。有时就直接用cycle代替bicycle(两轮比独轮、三轮常见，常见对象名被缩略可提高沟通效率)。注意：对美式英语，cycle往往指motor cycle。
另外自行车和三轮车里面的轮子都不止一个，物理上应该是复数，但是因二者都强调的是整车(而不是轮子)且有bi-, tri-，所以其中的cycles不用加s。这与trousers, pants不同，后两者的常态使用形式有s(由两件形状和体积差不多的组件组成)。对于binocculars(双目镜)的s, 另有故事，将来聊。
英语单词cycle除了指空间几何循环(圆转一周即循环)外，也指时间维度的循环。后者对应汉语“周，周期”。
沿“循环、周期”构造的单词有：kilocycle(千周)，megacycle(兆周)，gigacycle (千兆周，吉周)，biocycle(生物循环)等。
当然还有现在最常见的recycle(循环利用；回收利用)。
为什么bicycle(bike)叫自行车呢？那是因为bicycle出现之时，机械还不发达，交通基本是马拉的(中国也有轿子，但人抬才能走)。bicycle即无需轿夫，也不用马拉，于是便将其翻译为自行车。
汽车通常翻译为car, 但更确切叫automobile，其中auto-是“自”, mobile为”动“。也就是automobile才是“自行车”。但是，中国人翻译bicycle时， automobile还没有流行起来。 要提醒一下：automobile也不是“自行”，它要烧油或耗电；没有能量输入，啥也自不起来。
汉语“自行车”最早出现于张德彝在《欧美游记》中。张德彝（1847年--1918年），又名张德明，祖籍盛京铁岭。他一生八次出国，在国外度过二十七个年头。每次出国，他都写下详细的日记，共约二百万字。
1866年(清同治五年)，19岁少年张德彝随清朝使团出洋考察团，考察所闻辑录成《欧美环游记[再述奇]》一书，该书是汉语圈第一次出现”自行车“，其中有“前后各一轮,一大一小,大者二寸(应为“尺”),小者寸(尺)半,上坐一人,弦上轮转,足动首摇,其手自按机轴,而前推后曳,左右顾视,趣甚。”的描述段落。
这时自行车可能问世不久，甚至英语的bicycle还没有出现。张德彝应是根据其性状和功能做了意译。当时自行车已在法国流行，在1847年法语就有bicycle(现在用bicyclette)。
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