近日，小鹏正式推出了改款的P7i，与之前的车型相比，P7i在驾驶方面补齐了短板，还标配了8155芯片，并在入门级车型中就搭载了Orin-X芯片。而在次低配的Max版本上，更是普及了XNGP功能，这样的定价让人感觉诚意十足。
基于我之前对其静态体验的印象，我会建议大家关注售价26.99万元的Max版本。原因在于它搭载了与旗舰车型G9同级的XNGP全场景辅助驾驶能力，并配备了双激光雷达和双Orin-X硬件支持。
有人可能会质疑，现在XNGP尚未正式亮相，甚至G9上的CNGP功能还未开放，你就敢推荐？确实，目前XNGP的实际能力和开发进度都是未知数。
为了给出负责任的建议，我特意前往小鹏总部，了解新硬件上CNGP和XNGP的开发进展以及阶段性成果。
CNGP阶段成果有显著进步：
先来说说CNGP，新硬件的引入确实为P7i的CNGP体验带来了质的飞跃。此前在P5的P版上，CNGP的表现仅能勉强应对中速、路线稳定的主干道；在低速复杂路况中，P5的硬件在感知和决策上已经很吃力，执行效果也较生硬，时常会出现急刹急停的情况。
这些问题在P7i上得到了显著改进，新硬件和算力提升让CNGP的表现更加流畅。
P7i的CNGP体验提升点：
1. 中低速行驶更平稳：
在城市驾驶中，中低速（如堵车慢行）是高频场景，P5在减速距离和力度上较为极限，体验感不够舒适。而P7i在这方面进步显著，在科韵路和中山大道的堵车场景中，无论是跟车距离的把控还是起步刹车的力度都更为舒适，解决了之前的一大问题。
2. 感知能力显著提升：
引入激光雷达后，P7i的感知能力明显增强，为应对突发情况提供了良好基础。例如在科韵路和黄埔大道东段，系统能够迅速检测到迎面而来的自行车，并及时作出提示和减速。
在堵车时面对插队行为，系统能够更快、更早地反应，及时发出提示甚至采取减速避让。同时，系统还可以识别路边临时停放车辆摆放的小三角牌，并在仪表盘的可视化界面中显示，这些细节都有所提升。
3. 策略性决策更人性化：
之前P5的CNGP过于保守，遇人让人、遇车停车，导致效率和行车节奏大幅下降。如今，P7i拥有更强的感知力和算力，使其决策更接近于人类驾驶者。
例如，在变道过程中遇到障碍物或其他车辆插队时，P7i不再急于撤回原车道，而是保持转向灯并伺机寻找时机完成变道，避免了二次变道引发的风险。
不过，目前P7i的CNGP还不算完全成熟，若要达到无忧使用的效果，还需进一步优化以下几点。
CNGP待改进之处：
1. 策略尺度的精准把握：
目前的策略尺度还需调整，比如应对强行插队的车辆时，P7i偶尔表现得过于“果敢”，虽然责任在对方，但为了避免事故发生，仍需驾驶员接管。
面对行人及非机动车辆时，系统则优先避让，有时在较远的距离便进行急刹和提示，若在人流密集的路况下，仍会出现P5那种偏保守的情况，影响行车效率。
2. 各方位感知的敏感度：
尽管前方感知能力有所提升（如800万像素摄像头与双激光雷达的加持），但在侧方和后方来车检测方面，P7i表现仍有不足。例如在华观路的复杂路况中，或是过环岛时，P7i难以全面掌握周围情况，可能在与旁边行驶的不规范车辆并行时出现剐蹭风险。
3. 交互提示的丰富性不足：
在城市辅助驾驶中，系统会根据实时信息进行微调，而此时方向盘的摆动往往缺乏语音或文字提示，让驾驶者对车辆动作产生不安感。
彩蛋：XNGP的初步成果展示：
谈到XNGP，要实现全场景自动驾驶，不仅要支持高速和城市路段，还需具备无高精地图环境下的辅助驾驶能力，即完全基于视觉的解决方案。
目前，小鹏推出了阶段性的XNet方案，通过传感器捕捉图像和信息，算法实时生成“脑内高精地图”。
依靠这套实时生成的“脑内地图”，XNGP可以实现随时随地的辅助驾驶功能。当前，这一阶段性成果被内部定义为LCC增强版，比P5的LCC-L更进一步。
从现场短暂的体验来看，目前具备以下几个亮点：
1. 实时生成的地图具体、真实，且覆盖范围广。不仅感知模型具体、丰富，还能对花坛、路缘石和红绿灯停靠线等做出标记，标红显示为“不可逾越”的边界。
2. 在现阶段，基于这套感知模型和算法，LCC增强版可以在没有NGP的情况下识别红绿灯和停靠线，甚至在中速下（如15km/h以上）完成绕行。
但仍需强调，目前我们体验的只是阶段性成果，LCC增强版的优化空间还很大。尤其是在面对广州复杂的修路、模糊的地面标线及行人/非机动车随意穿行的情况下，这也是小鹏XNGP必须攻克的难题。
总结：
从这次随机测试的成果来看，小鹏确实在CNGP和XNGP上取得了阶段性突破。官方表示，CNGP功能将于3月底推送，并同步开放广州、深圳和上海三地的高精地图及CNGP功能。预计在2023年下半年，还会开放无高精地图LCC增强版的自动变道/超车及左右转弯功能。
在如此短的时间内，小鹏的CNGP和XNGP究竟能迭代到何种程度？让我们拭目以待。
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