为什么说高阶智驾很香？看看广汽丰田铂智3X的“端到端”有多会开

新能源汽车技术成熟，带动了人们对新能源汽车的选购热情，行走在路面上，一辆接一辆的新能源车路过，很多都是国产品牌。本以为新能源汽车是自主品牌的“天下”，结果合资品牌广汽丰田也在我们看不到的地方悄悄发力。广汽丰田旗下的纯电SUV广汽丰田铂智3X主打大空间和高阶智驾，真的是很难不被人关注。

广汽丰田铂智3X定位于紧凑型SUV，4600mm的车长中规中矩，但轴距却达到2765mm，对比同级别竞品，这样的表现绝对是傲视群雄的存在，而且新车顶部还给到1.14m²的超大全景天幕，沿途的美景都能见尽收眼底。此外，该款车还配备电动遮阳帘，炎热夏季坐在车内也能避免阳光直射，简直是一种享受。

考虑到国内用户对车辆的智能化比较看重，广汽丰田铂智3X全系标配高通骁龙8155芯片，车机使用中流畅又丝滑，14.6英寸触控屏支持常规的功能，基本贴合主流用户的使用需求。续航方面，广汽丰田铂智3X全系采用正力新能/中创新航磷酸铁锂电池，根据版本不同，电池容量有50kWh、58kWh和67.9kWh三个段位，对应的CLTC纯电续航里程有430km、520km和610km三种，丰富的续航表现给到，用户可根据自己的实际情况来自由选择。同时在0.4小时快充和10/12小时慢充加持下，使用中会更加灵活。

根据上文描述来看，广汽丰田铂智3X的配置和表现已经足够大部分消费者使用了，毕竟主流用户想要的宽敞空间、智能座舱以及超长续航它都给到了。然而该款车似乎并不满足于此，为了让普通用户也能享受到更高阶的智驾功能，例如自动泊车、高速/城市路段导航辅助驾驶等，还在广汽丰田铂智3X上搭载了广汽丰田和Momenta共同开发的智驾技术——Momenta 5.0高阶智驾，能实现真正一段式端到端。

一般情况下，拥有自动泊车、城市/高速导航智驾辅助的车型也不少，但高昂的价格还是劝退了不少预算有限的朋友。本以为广汽丰田铂智3X的价格也非普通人能承受，然而只要15万级就能拥有这款全场景智驾SUV。可以说广汽丰田铂智3X率先打破了价格门槛，向消费者证明，高阶智驾并不会与高价画等号，让普通用户也能享受到高阶智驾带来的便利性。广汽丰田素来就秉承着“科技平权”理念，为了让更多广泛的人群花更少钱就能体验到更安全的智驾，这款纯电动SUV广汽丰田铂智3X也是诚意十足，因此我认为随着新车的上市，将推动全民智驾时代的到来。

说了这么多，那么搭载Momenta 5.0高阶智驾的广汽丰田铂智3X与普通车型有哪些不同之处呢？从外部可以看到广汽丰田铂智3X的顶部多了1个激光雷达，前铲、翼子板等位置还分别配有毫米波雷达、摄像头和超声波雷达，至多配有27个高规格传感器。它们的存在相当于多双“眼睛”，通过实时监测车辆周围的物体，来辅助自动驾驶系统做出正确选择。值得一提的是，该款车还搭载了算力为254TOPS的英伟达DRIVE AGX Orin X芯片，在如此“硬核”的硬件组合下，让我对这款车的智驾感知和决策表现充满了期待。

高阶智驾智驾分为感知、规划与决策和控制三个模块，目前市面上大部分车企的“端到端”都停留在构建感知模块模型，规划和控制并没有完全融合。而在广汽丰田铂智3X搭载的Momenta 5.0系统端到端大模型架构中，直接将感知和规划整合到一个模型中，这样一来会使系统反应速度更快，智能驾驶也更趋近于人类的驾驶习惯。通过竞争对手的开发经验来看，端到端自动驾驶技术研发成本最高的当属“数据”了，会占到总研发成本的80%，因为端到端自动驾驶需要大规模的数据，并且为了增加云端处理能力，提升算力方面同样需要花钱投入，如此庞大的规模和算力，远超大部分企业的承受能力。

而广汽丰田铂智3X的Momenta 5.0已经摒弃了成本高昂、耗时较长的“人海战术”，而是通过长短期记忆相结合的智驾大模型，进行高效训练来降低研发成本，在全过程的学习逻辑与人类学习基本相似。试想一下，人类在适应环境时候不也是先更新短期记忆，接着再将验证过的成功经验更新进长期记忆中，这样仅需较低成本、短周期就能适应。

放到Momenta 5.0系统上，所谓短期记忆就是由感知、记忆和规划构成，快速训练后，来验证数据与算法是否正确/有效，如果没有问题的话，经过一段时间积累就会被应用到“长期记忆”中，这样一次就能把大模型训练好。除此之外，Momenta 5.0高阶智驾还采用全球数据AI飞轮，海量的算法可有效解决数百万个长尾问题，如果使用人工针对每个问题逐一解决的话，难度不言而喻。正因如此，在该技术的加持下，使得广汽丰田铂智3X也实现了不依赖高精地图就能完成“类人驾驶”。

搭载高阶智驾功能的广汽丰田铂智3X支持200+自动泊车场景场景，且泊车成功率接近100%，（＞95%），各种超窄车位、无划线车位或斜向车位面面俱到，很大程度上缓解了新手司机的泊车“噩梦”。另外，该款车的高速NIP和城市NIP导航辅助驾驶也会同时给到，无论是出远门还是在市区驾驶，都能有效缓解驾驶员的驾驶压力，全场景均可实现有路就能开、有障就能避以及有位就能停。

看到这儿，是不是也有了对广汽丰田铂智3X进一步了解的欲望，伴随着广汽丰田·2024广州马拉松赛开启，广汽丰田铂智3X线上下订也从即日起正式启动，有兴趣的朋友可关注起来了，支付2000元意向金将拥有优先交车的权益。值得一提的是，广汽丰田铂智3X的出现，也为赛事注入了前瞻智能科技新元素。如果你刚好想要一款高阶智驾车型，且购车预算在15万级的话，或许广汽丰田铂智3X能满足你的用车需求。