巡航驾驶中减速后随即加速不用踩。低速驾驶中刹车建议同时踩离合预备换挡。预计减速至停车需要逐级降档。急刹车时要踩下离合器踏板。手动挡汽车在不同的驾驶状态中，对于是否需要踩离合器踏板的需求是不同的，按照上述四种场景逐一解释操作细节。
1：巡航驾驶减速避让后随即加速，这种状态没有踩离合器踏板的理由。比如以120km的时速驾驶，避让减速只是将车速降低至100km/h左右，之后则是在加速回到巡航车速；此时车速仍旧很高则车辆加速需要克服的阻力并不大，那么加速需要的马力也就不会很夸张，所以无需踩离合也无需换挡即可正常加速。
知识点：手动挡汽车的离合器踏板作用为控制发动机与变速箱的结合与分离，踩下踏板后会断开连接让变速箱失去动力，车辆只能依靠滑行加速；不踩离合器则能够直接踩油门提升发动机转速，让发动机缓缓地为变速箱输出动力而驱动车轮行驶。这一节的关键词为“缓缓地提升动力”，也就是加速会平稳一些，这是上述行驶状态不踩离合不换挡的减速后的加速感，至于为什么会加速缓慢，这一问题会放在第二章逐级降档部分解释。（下图为踏板控制离合器分离与结合状态）
2：低速驾驶中的减速需要踩离合器，目的是防止减速过程中出现较为严重的发动机制动，导致发动机熄火。简而言之，变速箱的不同档位对应的是不同的速度区间，驾驶速度越慢则行驶挡越低，速度越快则档位越高；那么在中低速驾驶中如果以3挡行驶，加速刹车至一档匹配的车速，车速与前进挡不匹配则会造成发动机制动，直观的感受是发动机顿挫抖动直至熄火。
知识点：如上文所述，发动机与变速箱是通过离合器结合或分离，实现动力的传输与切断。而变速箱只是将发动机输出的扭矩放大，之后通过结构输出至车轮驱动车辆行驶，也就是说从发动机到车轮的整个系统是通过机械结构刚性结合实现整体。那么在刹车时如不踩下离合器或挂入空挡，这个整体结构并不会分离，于是刹车为车轮减速则等于为发动机减速；一旦发动机在“刹车状态中”让转速低至700~800转之间则会出现抖动，往往低于700转就会熄火，因为发动机的怠速稳定转速需要800转左右。
第二章：怠速与档位概念解析，与逐级降档的目的
【怠速】这一词汇为汽车爱好者熟知，然而又有多少人了解其真正含义？怠速可理解为发动机的最低运行负荷状态，也就是所谓的“出工不出力”；此时发动机与变速箱断开离合器，离合器空转不用带动整套传动系统运行；发动机的任务是以最低的进气量与喷油量燃烧做功，产生的热能转化为的有效功只需要维持发动机曲轴的正常循环运转即可，也就是发动机不停转不熄火，状态参考下图。
怠速转速有两个概念，分别为空挡怠速转速和行驶挡怠速转速。参考第一章的最后一个知识点，在中低速行驶中的减速刹车等同于为发动机的转速“减速刹车”，因为此时为整套系统刚性结合；那么发动机转速被刹车低于发动机需要的怠速最低转速，发动机的转速降低则进气量会减少，进气量减少则会造成喷油量的同步降低（空气燃料比为固定比例14.7:1）。空气与燃料的同步减少则会造成燃烧产生的热能（动力）过低，发动机获得的扭矩太小则无力驱动整套系统运行，之后则是必然熄火。
这就是汽车的不同行驶挡都有不同的怠速转速的原因，比如手动挡汽车以3挡驾驶并松开油门，车速会慢慢的降低、发动机转速也会同步降低；而在降低到怠速转速最低限值后，发动机为保证不熄火则会将转速稳定在这一标准（不允许其在降低），之后在按照这一转速喷油做功让车辆以固定速度行驶保证不熄火。所以低速刹车时需要踩下离合器踏板，否则低于行驶挡的怠速转速，发动机“被刹车”则必然熄火。
关于高速驾驶减速至停车，需要逐级降档的解释，知识点：减速断油。
车辆在滑行过程中不踩离合器切断发动机与变速箱的连接同时也不加油门，此时发动机只会有两种状态，第一种是以最低怠速输出最小的动力行驶，第二种是被车辆滑行的惯性作用力反向带动运转。因为从发动机到离合器再到传动结构和车轮，这是完整刚性结合状态；由发动机输出动力可以带动车轮转速，由车轮转动自然也能带动发动机运转。车辆在滑行时依靠的是惯性作用力带动车辆行驶，此时发动机没有运行负荷，并且同时能被车轮与传动结构反向带动运行；此时即使发动机不喷油燃烧做功也能转动，于是就有了【减速断油】的节油模式，参考下图。
简而言之为车辆滑行带动发动机转速的转速合理，比如行驶挡允许的怠速转速为1200~3500转，滑行的转速在2000转则发动机不喷油；不过滑行车速会越来越低，这等于车轮的转速越来越慢，那么发动机的转速自然也会降低。一旦低至1200转则发动机会取消减速断油的状态，之后则为发动机以怠速转速输出动力开始喷油做功；不过变速箱有不同的齿轮比，降低档位则能够以车轮的低转速提升发动机的转速，档位越低由车轮反向带动的发动机转速则越高，所以手动挡汽车需要随着车速的降低而同步降档，以实现所有档位的【减速断油】状态，实现最低油耗。
图解1：下图为5挡的齿轮比，变速箱动力齿轮小、发动机驱动的齿轮大，状态为车轮转速高发动机转速低，这是高速滑行预计降档的状态。
图解1：下图为1挡的齿轮比，变速箱动力齿轮大、发动机驱动的齿轮小，状态则为车轮转速不高但是其旋转一周还是可以让发动机小齿轮转几周，这就是车速但是发动机仍能稳定在1挡怠速转速范围内（高转速）的原理。同时档位越低发动机驱动的齿轮直径越小，驱动车轮的直径直径越大，以54321的顺序逐渐缩小和变大，这就是逐级降档能保证在不同车速区间，发动机维持合理转速的基础，也是逐级降档能省油的原因。
第三章：急刹车需要擦离合与ABS/ESP的关系
汽车急刹车如不踩离合器，则正如上文所述会有可能因为怠速转速与车速的不匹配，以为发动机曲轴刹车的状态导致熄火。一旦在刹车过程中熄火则车辆会失去所有主力，方向盘会变得很重且刹车会很难踩，这会非常危险；其次急刹车时还会因为怠速转速不匹配造成发动机运行状态不稳定，这种状态有可能导致ABS刹车防抱死系统无法正常运行；ABS虽然不能缩短刹车距离，但是能防止前轮抱死后车轮的摩擦力低于车身惯性作用力，防止车辆转动方向盘也会直走直线导致碰撞。关于ABS的结构特点与运行原理不再赘述，参考下面两张动图即可理解，概念概述为不抱死前轮则能够利用前轮转动的牵引力拉动车辆转弯，反之则会走直线。
ESP车身稳定控制系统的作用为保证刹车时车身稳定不失控，指利用车轮转速、方向盘转角、横向作用力等传感器，以每秒25组左右的标准采集车辆数据；综合数据研判之后决定为哪个车轮输出更大的制动力，或为哪个车轮输出更小的制动力，因不同的制动力实现不同角度车轮的抓地力以抵消各角度的不规则作用力，目的是为了防止车身失控，ESP可理解为一套安全的智能刹车系统。而这套系统运行的基础是通电，但车辆一旦熄火就会断电导致ESP无法运行，如果路面湿滑再加上急刹车，后果可想而知。
总结：在不同场景中，手动挡汽车刹车是否需要踩离合器踏板不可一概而论，何时应该踩何时不需要，这需要长期的驾驶经验去体会和积累。不过老司机总结的经验有很多已经更不上技术的发展节奏，这些经验可以参考但是不能迷信，综合上文所述的车辆驱动传动结构特点，以及电子配置的需要分析即可。
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