理想汽车发力电动化!自研热泵应对低温,与宁德时代合作达5C超充

作者 | R
编辑 | 志豪

车东西12月9日消息,近日,理想汽车举办了冬季用车技术日,讲解了一些有关冬季用车的问题和解决方法。

理想汽车发力电动化!自研热泵应对低温,与宁德时代合作达5C超充-有驾

▲理想汽车冬季用车技术日现场

理想汽车表示,冬季用车时,座舱太冷是让很多用户都困扰的问题,车内温度上升速度太慢、车内温度分布不均的情况,是新能源车型长期被用户诟病的产品痛点。

针对寒冷的冬季用车场景,理想汽车的首要目标就是保障全家人的舒适驾乘,力求让全家人都能感受到来自温暖座舱的幸福感。

那么提升冬季用车舒适度的难点究竟在哪里?又该如何克服?理想汽车做出了详细的讲解。

一、自研多源热泵系统 传感器最多达51个

对于人体而言,通常在24℃左右环境温度中,舒适性体验最好。在北方漫长冬季环境下,要使车内达到舒适温度,需要跨越几十度的温差,这时就需要有一套强大的热管理系统来提供充足的制热能力。

目前行业内大部分电动汽车针对冬季采暖有两种常规解法,使用最广泛的是PTC(加热器,用于电池或乘员舱加热的热源产生)直接加热水或空气采暖,简单快速,但要做到兼顾北方较寒冷地区(-20°C)的采暖需求,体积、重量和能耗都会大幅增加;此外也有车企采用热气旁通方案,通过电动压缩机自发热采暖,但这种采暖方式在初始段的制热速度慢且压缩机转速高、噪音大。

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▲行业内大部分电动汽车针对冬季采暖方法

为了解决这两种常规解法的弊端,理想MEGA采用了自研多源热泵系统,具备43种模式可以应对全温域多场景下的能量调配。对于低温下空调采暖效果不好的问题,可通过压缩机“自产自销”快速制热:利用空调采暖后温度依然比较高的冷却液快速加热冷媒,激活热泵单元,使电动压缩机产生额外的制热能力。这套方案与行业常规做法的制热能力的对比: 采暖速度更快,峰值制热能力更大。

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▲理想MEGA自研多源热泵系统

有了更强劲的制热能力做保障,并不代表就一定能有良好的舒适性体验。低温条件下首先要满足整车一排、二排、三排的平等权益,避免一排热的快,二排不热或者热的慢的现象。

其次,低温条件下人体四肢的热需求高于躯干,所以脚部空间需求的热量更多。只有保障低温条件下为脚部提供更多的热量,才能提供更好的舒适性体验,同时还需要实现面脚温度分层,保障低温驾驶过程脚部感受温暖与头部感受清爽。

要想达到上述的舒适性效果,核心是对整车热量的精细化分配。驾驶员在驾驶过程中,脚部摆放位置相对固定。一般车上主驾位置会有2至3个吹脚的出风口,但理想MEGA额外增加了2个,主驾吹脚出风口达到了5个。

通过流场设计,将出风朝向分别对应驾驶员脚面和脚踝的位置,让热量精准送到人体感知部位,这样不仅热得更快,用户的体感也会更舒适。

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▲理想MEGA整车热量的精细化分配

同时,在出行过程中,车辆的外界气候、温度等条件在不断变化。需要结合智能空调的感知能力,才能保证在全场景下,都能实现更强劲、更均衡的制热效果。

从理想L9开始,其传感器数量达到了38个,到了新一代产品理想MEGA上,又增加了优化空气质量的二氧化碳传感器、负离子传感器,增加了天气预报、地图导航等信号识别。

如今,理想MEGA空调标定可调用全车传感器的数字已经达到了51个,信号来源通过车控计算单元(XCU)统一处理,进而实现全车温度的智能控制。

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▲理想MEGA全场景智能温度调节

以具体场景为例,在隧道场景下,理想MEGA的舒适性算法融合了地图信息,能够识别出隧道场景,结合光照传感器、外温传感器综合判定,在温度控制上做特殊处理、对车外污染源做隔绝,保证温度的稳定舒适,和更好的舱内空气质量。

二、采用双层流空调箱设计 研发电量轨迹算法

在另外一方面,冬季新能源汽车续航里程的“缩水”一直是北方地区车主用车时的普遍痛点。

究其原因,最主要的是低温下材料物理特性的变化。-7℃时,轮胎滚动阻力相比常温增加50%、风阻增加10%,驱动系统中润滑油变粘稠导致效率降低2%,以及卡钳和轴承的拖滞阻力也会增加50%。

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▲冬季续航降低原因

除了在基础材料科学领域投入研发,解决上述原因导致的能耗增加,理想汽车将提升冬季续航的重点放在了热管理系统和电池上。

在冬季续航的下降中,空调消耗占比15%、电池损耗占比10%左右,理想汽车针对这两项问题提出了一套“开源节流”的解决方案。节流对应的是在确保座舱舒适性的前提下降低空调消耗,开源则对应了电池低温放电量的提升。

在冬季用车过程中,座舱加热是耗能“大户”,所以空调及其背后的热管理系统的效率,是开发电动车时优化能耗的重点方向。

冬天在车内开空调,除了需要考虑采暖,还有一个必须解决的问题是起雾。车内的湿暖空气遇到冰凉的玻璃,很容易起雾。一个通常的解决办法是开启空调的外循环,引入车外干燥凉爽的空气进行除雾。但相比让温暖的空气在车内循环,开启外循环意味着额外的制热负担,势必会带来空调能耗的增加。

针对这一问题,理想汽车采用了双层流空调箱的设计加以解决。双层流空调箱是指对空调进气结构进行上下分层,引入适量外部空气分布在上层空间,在解决玻璃起雾风险的同时,也能让成员呼吸到新鲜的空气。

内循环的温暖空气分布在车舱下部空间,使用更少的能量就可以让脚部感到温暖。同时,结合温湿度传感器、二氧化碳传感器等丰富的传感单元,理想汽车开发了更智能的控制算法,在确保不起雾的前提下可以将内循环空气的比例提升到70%以上,节能效果显著。

以理想MEGA为例,在-7°C CLTC标准工况下,双层流空调箱带来了57W的能耗降低,这也意味着3.6km的续航提升。

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▲理想MEGA双层流空调箱设计

除了空调箱的创新,为了应对冬季不同场景,在各种环境下都对每一份热量精细化利用,理想汽车对热管理系统的架构也进行了自研。

其中一个十分常见的场景是冬季早晨通勤时的冷车启动。由于这种情况多为城市行驶工况,电驱尽管有余热可以供给座舱采暖,但热量并不多。

如果热管理架构采用传统方案,电驱余热在向座舱传递时还会同时经过电池,为电池加热。但如果此时电池电量较高,实际上并不需要加热来增加放电能力,那么为电池加热反而成了不必要的能量消耗。

因此,理想汽车在热管理系统的回路中增加了绕过电池的选项,让电驱直接为座舱供热,相比传统方案节能12%左右。

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▲理想汽车自研热管理系统架构

此外,如高速行驶时由于电驱余热充足,除了可以给乘员舱供热,还可以将多余热量储存在电池中,在下高速进入城区后,如果遇上拥堵,电驱的余热不够用,电池中存储的热量就可以支持乘员舱的供热。

做到热管理场景覆盖更全之余,理想汽车还对零部件做了高效设计,减少热管理系统本身的热耗散。理想MEGA的热管理集成模块,将泵、阀、换热器等16个主要功能部件集成在一起,大幅减少零部件数量,管路长度减少4.7米,管路热损失减少8%,这也是行业首款满足5C超充功能的集成模块。理想L6搭载了增程热泵系统的超级集成模块,解决了空间布置难题。

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▲理想MEGA的热管理集成模块

除了以优秀的热管理降低空调消耗实现“节流”外,还需要在提升电池低温放电量的“开源”方面不断挖掘。冬季电池低温能量衰减的主要原因,是由于在低温环境下,锂离子电池的电化学活性降低,自身放电阻力增大。

这意味电池放电效率下降,会有更多的能量在电池内部被消耗掉。同时,电池的功率能力也会下降,低电量下可能无法支持车辆正常行驶的同时,还需要额外消耗能量去加热电池。

针对这一问题,理想汽车在达成MEGA的5C超充性能研究上,投入了大量精力来降低电芯内阻水平,不仅实现了超充过程中的低发热要求,也带来了低温可用电量的提升。

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▲理想MEGA低内阻电芯设计

在这个过程中,理想汽车对电芯内阻构成进行了分析,拆解了三个层级共17项内阻成分,再针对每一项内阻成分进行优化可行性分析。

最后,通过采用超导电高活性正极、低粘高导电解液等技术,成功将MEGA 5C电芯的低温阻抗降低了30%,功率能力相应提升30%以上。如果放到整车低温续航测试工况来看,这意味着内阻能量损失减少1%,电池加热损耗减少1%,整体续航可以增加2%。

除了理想MEGA采用的麒麟5C电池,理想L6的磷酸铁锂电池同样针对冬季用车进行了优化。许多电动车用户都曾有过这样的尴尬经历:明明仪表盘上显示还有电量,却突然发生失速、甚至“趴窝”的情况,问题的根源在于磷酸铁锂电量估不准。

磷酸铁锂电量估不准,主要原因是校准机会少。行业内一般采用电池开路电压校准电量。对于三元锂电池,由于开路电压与剩余电量通常呈现一一对应的关系,因此可以通过测量电压来准确估算电量。

但磷酸铁锂电池则完全不同,同一个开路电压可能对应多个电量值,导致电量难以校准。为了解决这一困扰,许多车企建议用户定期将电池充满,用于校准电量。

然而,这样的做法并未从根本上解决磷酸铁锂电池电量估不准的问题。特别是对于增程或插混车型,用户的驾驶习惯使得电池充满的机会更少,因此电量校准变得难上加难。

针对这个问题,理想汽车历经3年时间,研发了ATR自适应轨迹重构算法,算法能够依据车主日常用车过程中的充放电变化轨迹,实现电量的自动校准。

即便用户长期不满充,或者单纯用油行驶,电量估算误差也能保持在3%至5%,相比行业常规水平提升了50%以上,使得理想L6在低温场景下使用时,相比于传统算法放电电量提升了至少3%。

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▲ATR自适应轨迹重构算法

对于增程车型而言,纯电续航并非从满电到电量耗尽所行驶的里程,而是指在增程器启动前,车辆依靠纯电驱动的行驶里程。冬季来临时,低温环境会造成电池放电能力减弱,造成剩余电量较高时增程器提前启动,导致纯电行驶里程变短。因此,提升电池的低温放电能力,就成为了提升纯电续航和动力表现的关键。

从原理而言,电池放电、输出功率的原理类似于大坝放水。放电时电压“水位”落差越大,输出的功率就越强。但电压落差并非越大越好,一旦低于安全边界,便会对电池造成一定的寿命影响。

由于电池材料对温度较为敏感,在低温下会出现比常温更快的电压跌落和更大的电压波动,所以行业内通常会采用较为保守的功率控制算法,限制低温下电池放电时的电压落差。因此,传统方法会留有非常多的功率冗余,造成“有力使不出”的情况。

理想汽车针对这一问题,推出了APC功率控制算法,通过高精度的电池电压预测模型,实现了未来工况电池最大能力的毫秒级预测,因此,可以在安全边界内,最大限度地释放动力。

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▲APC功率控制算法

凭借APC算法,理想L6在低温环境下的电池峰值功率提升30%以上,也将增程器启动前的放电电量提升了12%以上,将冬季的纯电续航进一步提升,ATR算法和APC算法让理想L6的低温纯电续航提升15%。

三、优化电芯材料 设计预冷预热算法

冬季充电没有其他季节快,同样是很多新能源车主的困扰。随着气温骤降,电池活性减弱,电动车的充电时间往往大幅延长。在常温下,传统2C电池系统从10%充至80%通常在30分钟左右,但是在低温环境下,相应的充电时间会延长到50分钟左右。

而理想汽车在开发理想MEGA的5C电池的时候,目标是不仅要在常温下做到12分钟500公里,达到接近燃油车的补能速度,更要确保在寒冷的冬季也能保持这一水准。为了实现四季如常的充电体验这一目标,理想汽车在硬软件两个维度进行技术升级,从高倍率电芯设计、高效热管理设计,以及多项智能充电控制策略等多领域全面优化。

理想MEGA搭载的麒麟5C电池从微观层面上,对电芯材料(正极、负极、电解液、隔膜)进行了优化,进一步改善了锂离子的传输路径,实现高倍率性能,在低温条件下,充电倍率能力相对传统2C电芯提升超过100%。

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▲理想MEGA高倍率电芯设计

此外,理想MEGA的电池包采用麒麟架构,打造超大换热面积的电池热管理系统。更大的换热面积不仅有助于在夏季更快带走多余热量,而且可以在冬季有效提升电池加热的速度,让电池在短时间内达到最适宜5C超充的温度。

传统的冷却方案通常将整块冷板布置在电池箱体的底部,通过电芯底面的一小块面积与电芯进行换热,单位时间内冷却、加热的效果有限。而理想MEGA的电池包取消了整块的底部冷板设计,麒麟架构将液冷板分散插入到每排电芯中间,形成类似“三明治夹心”的结构,以保证每个电芯能够通过壳体大面区域和冷却液进行换热,整个换热面积相对于原来的底部冷却方案提升5倍。

同时利用整车热管理热泵技术带来的强大的加热能力,理想MEGA的麒麟5C电池即便是在零下10℃的极低温环境下,依然能够实现1.2°C/分钟的电池包加热速率。

此外,理想汽车设计了一套非常周密的智能预冷预热算法。例如在设定去超充站的导航路线后,车辆在到达超充场站前,算法就可以根据电池的实时状态、场站的实时距离,自适应地调节电池预热开启时间和预热水温,确保到达充电站开始充电时,电池温度得以控制在最优温度区间,目前已经可以做到对电池温度的控制精度小于1℃,以最小的加热能耗保证最佳的充电温度。

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▲理想汽车智能预冷预热算法

理想MEGA开始交付之后,理想汽车关注到很多用户实际的充电习惯是尽量追求满充,有不少的超充用户都会将电池充到95%(理想超充桩电量限制值)。但由于电池的化学特性,在80%以后电池充电速度会降低,导致用户充电时长增长。为了让大部分用户在尽可能短的时间内满充,提升末段80-95%区间的充电功率势在必行。

理想汽车分别从电压、电流、温度三个维度显著提升控制精度,进一步释放了电芯的充电性能。升级后从10%充到95%,仅需17分钟时间,相比之前缩短了5分钟。即便在电量充到95%的情况下,充电功率依旧可以维持在100kW以上。

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▲理想MEGA末段充电功率提升

四、与宁德时代合作电池包 自研热泵系统

在现场,理想汽车也展示了一些有关快充、能耗管理和自研的一些热管理模块。

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▲5C麒麟电池

图中的是理想汽车与宁德时代合作的5C麒麟电池包,这是与理想MEGA实车上的电池包1:1尺寸的模型,图中蓝色的为一个电芯。

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▲5C麒麟电池

同时还能看到电芯之间的麒麟架构的示意,麒麟架构将液冷板分散插入到每排电芯中间,形成类似“三明治夹心”的结构,以保证每个电芯能够通过壳体大面区域和冷却液进行换热,整个换热面积相对于原来的底部冷却方案提升5倍。

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▲麒麟散热架构示意

此外,理想汽车也展出了很多自研的与热管理有关的模块。图中是理想L6热管理超级集成模块,理想汽车表示该模块有十通阀,零件数少33%,管路长度减少4.3米,管路热损失减少8%。同时主驾驶右耳噪音小于25dB。

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▲理想L6热管理超级集成模块

图中是理想汽车自研的R290热泵系统,理想汽车表示其能实现22种功能模式切换,比现有方案35摄氏度环境温度制冷时节能超过9%,零下20摄氏度环境温度时采暖节能超过40%。

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▲理想汽车R290热泵系统

图中时理想汽车研发的另外一套二氧化碳热泵系统,理想汽车表示其可以满足全温域热泵空调、电池5C超充加热和冷却功能,制热能力可达8kW。

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▲理想汽车二氧化碳热泵系统

结语:理想汽车提升冬季用车体验

理想汽车表示,理想汽车通过自产自销的热泵运行模式、整车热量的精细化分配、智能化的场景识别,让理想汽车在任何情况下,都能够保障全场景舒适。

同时,理想汽车也将打造全家人体验最好的新能源车作为目标,针对低温环境不断深耕技术研发。在冬季续航达成率上,理想汽车已经在持续研发热管理和电池技术。

此外,理想汽车认为,超充是必须的路径,四季都要达成,理想汽车突破了电动车冬季充电的瓶颈,以5C超充技术为核心,为用户绘制了一幅四季如常、畅行无阻的电动出行蓝图。

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